El vehículo recolector de basura contara con un brazo robótico que estará sobre el vehículo y le ayudara a poder vaciar los contenedores con los desechos sólidos este brazo se abrirá para recoger los contendores.El vehículo recolector de basura contara con un brazo robótico que estará sobre el vehículo y le ayudara a poder vaciar los contenedores con los desechos sólidos este brazo se abrirá para recoger los contendores.AntecedentesSe observó la gran problemática que es la contaminación debido a la mala recolección y el no reciclaje de deshechos sólidos orgánicos e inorgánicos debido al ineficiente sistema de recolección de deshechos. Lo más importante de este prototipo es mejorar el sistema de recolección de deshechos y así disminuir la contaminación. Lo más importante de el prototipo es el brazo robótico que se desplegará al activar el mecanismo y hará que el brazo se despliegue. Este prototipo se realizó en cuatro etapas:En la primera etapa se realizó toda la planeación para